在密教之中，標幟施無畏的印契稱為‘施無畏印’。《大日經》卷四〈密印品〉描述天鼓雷音如來的印相（大正18·25a）︰‘復次以智慧手，上向而作施無畏形。頌曰︰能施與壹切，眾生類無畏，若結此大印，名施無畏者。’《大日經疏》卷十三說此印能除壹切眾生種種怖畏，愛恚即時皆息，亦除彼未來種種大怖畏。
此外，藥師如來、不空罥索觀音、十壹面觀音、準胝觀音、除蓋障菩薩等皆契此印。又，千手觀音四十手之中，右有壹手作此印，稱之為‘施無畏手’。如《千手千眼觀世音菩薩大悲心陀羅尼》雲（大正20·117a）︰‘若為壹切時壹切處怖畏不安者，當於施無畏手，真言唵■日羅曩野吽泮咤。’又，《千光眼觀自在菩薩秘密法經》解說除怖觀自在菩薩之相（大正20·122a）︰‘若欲離怖畏者，當修施無畏法，其除怖觀自在菩薩，相好威光如前無異，唯舒右手垂五指現掌，左手舒五指，舉當左乳上現掌。