手寫打印都可以，只要有委托人簽名或者按手印都有效。
委托他人代表自己行使自己的合法權益，委托人在行使權力時需出具委托人的法律文書。委托人不得以任何理由反悔委托事項。
被委托人如果做出違背國家法律的任何權益，委托人有權終止委托協議，在委托人的委托書上的合法權益內，被委托人行使的全部職責和責任都將由委托人承擔，被委托人不承擔任何法律責任。
在訴訟中，是指委托代理人取得訴訟代理資格，為被代理人進行訴訟的證明文書，其記載的內容主要包括委托事項和代理權限，並由委托人簽名或蓋章。但在其他民事法律行為過程中，也可能存在有授權委托的法律文書。
委托書具有法律效應條件：
1、訂約主體應為雙方或多方當事人。
2、具備法律規定的要約與承諾這兩個階段或過程。
3、對主要條款達成壹致的意思表示。此外，對於實踐性合同來說還應把實際交付物作為成立要件。
4、如果具備以上條件，合同就能成立。至於成立的合同是否有效，還得看其是否“依法”成立。