合成磁場矢量的大小決定了步進電機的旋轉力矩,合成磁場矢量的方向決定了細分後的步距角。細分驅動技術進壹步提高了步進電機的旋轉精度和運行穩定性。
開發和應用
步進電機細分驅動技術由美國學者T.RrFedriksen在美國增量運動控制系統與器件年會上首次提出。首先,步進電機的相電流控制由硬件實現。每相繞組的相電流由n個晶體管組成的n個並聯電路控制,相電流由晶體管導通數的組合控制。
隨著計算機技術的發展,特別是單片機的出現,開創了步進電機細分驅動技術的新局面。單片機控制的步進電機細分驅動電路不僅減小了控制系統的體積,簡化了電路,而且進壹步提高了控制系統的細分精度和智能化,從而推廣了細分驅動技術。