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公元175年(漢平帝Xi第四年)，劉備十五歲，母親讓他出去讀書。劉備與同宗劉德然、遼西公孫瓚壹起拜原九江太守魯直為師。
公孫瓚和劉備交了朋友，公孫瓚比劉備大，劉備把公孫瓚當哥哥。
高唐郡被賊攻破後，劉備投奔公孫瓚，封他為異部司馬。
公孫瓚
公孫瓚(？—199)，字伯貴(出自劉寬《三國誌·尹蓓》等。)多半是伯爵，公孫瓚是劉寬的門生，參加過劉寬的葬禮。尹蓓是當時的人連自己都簽了，所以是從碑)，遼西靈芝(今河北遷安)人，東漢末年的武將。
公孫瓚出身名門。因為母親身份卑微，她只當了郡裏的小官吏。由於她英俊的外表，響亮的聲音，機智和口才，她得到了卓君縣長官的贊賞，並把女兒許配給他。後來逐漸成為中郎將，以強硬的姿態對抗北方遊牧民族，英勇作戰，威脅邊疆。
公孫瓚生性好戰，與主張軟化胡人政策的老大劉玉不和，矛盾逐漸激化。初平四年(193)，公孫瓚殺了劉玉，挾持了欽差大臣。他得到北方四州的授權，成為北方最有權力的總督之壹。多次與袁紹爭鋒，前期取得優勢。但經過龍居之戰，公孫瓚失去了銳氣，采取了自保的策略，逐漸失去了部下的信任，被袁紹擊敗。最終被困在高樓裏，自焚身亡。