遺產繼承公證不需要全部家屬到場，但是需要法定繼承人到場。
繼承權公證是國家公證機構根據當事人的申請，依照法律規定證明哪些人對被繼承人的遺產享有繼承權並證明其繼承活動真實、合法。繼承權公證根據被繼承人生前有無遺囑分為依遺囑繼承、依法定順序繼承。
根據中國繼承法的規定：第壹順序繼承人為被繼承人的父母、配偶、子女、在沒有第壹順序繼承人時由第二順序繼承人祖父母、外祖父母、兄弟姐妹繼承。
申辦遺囑公證，遺囑人應當填寫公證申請表，並提交下列證件和材料：
1、居民身份證或者其他身份證件;
2、遺囑涉及的不動產、交通工具或者其他有產權憑證的財產的產權證明;
3、公證人員認為應當提交的其他材料。
註：遺囑人填寫申請表確有困難的，可由公證人員代為填寫，遺囑人應當在申請表上簽名。