控告書和立案書在法律上主要有三點不同：兩者的含義不同，兩者的作用不相同，兩者的投訴機關各不相同。
具體如下：
壹、含義不同
1、控告書：控告書主要是機關、團體、企業、事業單位和公民，依法向公安機關、人民檢察院或人民法院揭發犯罪行為，請求依法懲處犯罪分子的材料。
2、立案書：立案書主要是公安機關或人民檢察院發現犯罪事實或犯罪嫌疑人，決定立案偵查時制作使用的決定類法律文書。
二、作用不相同
1、控告書：控告書的作用主要是機關、團體、企業、事業單位和公民，依法請求依法懲處犯罪分子。
2、立案書：立案書的作用是表明公安機關已經立案，案件進入偵查階段。
三、投訴機關各不相同
1、控告書：控告狀的投訴機關是公安機關、人民檢察院或人民法院，而刑事自訴狀的投訴機關只能是人民法院。
2、立案書：立案書是人民法院、人民檢察院或者公安機關對於報案、控告、舉報或者自首的材料，應當按照管轄範圍迅速進行審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的，應當立案。
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