外觀設計部分，2020款蔚來ES6繼承了家族式的設計語言，車頭封閉式進氣格柵展現出純電動新能源車獨有的特性。兩側的前大燈組采用了分體式的設計風格。車身側面部分，新車同樣配備大尺寸鋁合金輪圈。在尾燈處有壹條隆起的寬線條，也讓整個車尾看上去彪悍。經過設計的後尾燈與整個車尾結合的相當完美。此外,ES6簽名版車型在性能版的基礎上增加20英寸七輻炫黑合金輪圈，新增“南極星藍”車身顏色，選裝價格為10000元。
內飾設計部分，2020款蔚來ES6全系標配9.8英寸數字儀表、Haptex合成皮內飾、1把智能鑰匙、1張NFC卡片鑰匙。配置部分，本次新增的簽名版車型主要在性能版的基礎上升級，並標配了舒享套裝、個性簽名設計套裝、增強顯示套裝、NIO Pilot全配包。
動力系統部分，新車搭載綜合最大功率400千瓦，峰值扭矩725牛·米的電動機，匹配容量為70kWh的電池組，NEDC工況下續航裏程達到430公裏。
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