對方起草承諾書簽字有用嗎

有用，前提是對方屬完全民事行為能力人並且在於當事人的履行或自願履行，只要自願履行則屬於有效法律行為。

《民法典》第四百九十條 當事人采用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立。在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人壹方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。

法律、行政法規規定或者當事人約定合同應當采用書面形式訂立，當事人未采用書面形式但是壹方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。