在古典音樂史上，這種音樂形式隨著各個音樂流派風格的不同而有不同的發展。自古典音樂流派時期以來，奏鳴曲的形式逐漸得到發展和完善。
19世紀初，各種樂器的奏鳴曲大量出現，奏鳴曲成為西方古典音樂的主要表現形式。在20世紀，作曲家們仍然為樂器創作奏鳴曲，但與古典音樂派和浪漫主義音樂派的奏鳴曲相比，20世紀的奏鳴曲呈現出不同的形式。
擴展數據
音樂結構:
第壹樂章:快板樂章，奏鳴曲式。
第二樂章:柔板、變奏曲、復調或自由奏鳴曲。
第三樂章:小步舞曲或諧謔曲，復雜的三步曲。
第四樂章:快板或快板，奏鳴曲或回旋曲。
奏鳴曲有時會省略第三樂章。比如貝多芬的F小調第二十三鋼琴奏鳴曲(《激情》)(op.57)和他的C小調第八鋼琴奏鳴曲(《悲愴》)(op.13)等等。
百度百科-奏鳴曲(古典音樂風格)