外星人TATA和Kim Tae Hyung，羊駝和Kim Seok Jin，小狗CHIMMY和Park，兔子COOKY和Tian，chubby SHOOKY和鄭，小馬駒和Jeong Ho Seok，考拉KOAY和Kim Nam Jun，太空機器人VAN的監護人。
BT21的故事發生在遙遠的宇宙。來自BT星球的塔塔(金泰亨)非常好奇，對壹切都很新奇。當乘坐BT guardian機器人面包車旅行時，塔塔想成為壹名超級巨星。後來她遇到了六個可愛的成員，組成了宇宙之星TB21。
擴展數據:
善良、可愛、有禮貌的羊駝RJ代表了金石珍。他喜歡壹個人發牢騷，怕冷的時候經常穿外套。
作為姬敏公園的代表，小狗奇米總是充滿熱情和活力，做任何事情都會全力以赴。
田柾國以餅幹兔為代表，餅幹兔的夢想是變得強壯，但這只兔子是可愛的粉紅色，非常可愛。
Min Yoon Gi以SHOOKY為代表，這是壹種具有特殊力量的餅幹，但害怕牛奶。
代表鄭浩石，MANG，壹匹小馬，總是戴著面具。她跳舞的時候很酷，外表是藍色的。
代表金南俊的考拉KOYA很聰明，但是陷入深度思考的時候看起來像是要睡著了。
金泰亨由外星人塔塔代表，他非常非常好奇，經常說壹些可愛的泰語。