隨著科技的發展，越來越多的車型配備了自動駕駛輔助技術，但目前來說，大多數量產車型的智能化水平僅達到L2等級。雖然少部分車型也能達到L2+，但距離科幻電影中邊開車邊看電影的全自動駕駛還有很長的壹段路程。不過，這並不妨礙我們現在體驗自動駕駛輔助系統帶來的輕松和樂趣。
今天要來體驗的主角便是眼前的這臺全新蔚來ES8簽名版，配備了價值39000元的NIO?Pilot全配包，擁有非常豐富的自動輔助駕駛功能，那麽我們不妨來實測壹下全新蔚來ES8的NIO?Pilo自動輔助駕駛系統，看看表現究竟如何。
●?NIO?Pilot簡介
在實測之前，我們還是來介紹壹下，NIO?Pilot由1個三目前向攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、1個駕駛狀態檢測攝像頭以及1顆Mobileye?Q4?自動輔助駕駛芯片組成。
從硬件層面來看，NIO?Pilot絕對稱得上是壹流水準，同時自動駕駛的控制算法、底層軟件、ADAS控制器等均由蔚來中國和北美團隊正向研發，以便於日後通過OTA升級不斷更新叠代。
而此次試駕車型全新ES8簽名版，由於選裝了NIO?Pilot全配包，因此擁有NIO?Pilot系統的全部功能。具體來看，目前NIO?Pilot全配包主要提供了高速/擁堵自動輔助駕駛、轉向燈控制變道、道路標識識別、車道保持功能、視覺融合全自動泊車系統等功能。
NIO?Pilot系統的使用步驟非常簡單，因為NP的控制按鍵都集成在多功能方向盤上的左側區域，中間按鍵是NP的啟動/關閉按鍵，左邊上下兩個按鍵控制車輛巡航速度的增減，右邊上下兩個按鍵則是調節與前車的車距遠近。
當NP成功開啟之後，會有“Pilot?已啟動”的語音提示駕駛員輔助駕駛已經開啟，這時儀表盤會有幾個變化，壹個是中央位置ES8模型會出現藍色光圈的環繞效果，另壹個是左下角NIO?Pilot車輛環視感知的小圖標也變為藍色。此外，NP可以識別普通車輛、行人、自行車/摩托車、貨車等車輛，並以淺灰的圖標顯示在儀表盤上。
●?高速和擁堵自動輔助駕駛
實測最先體驗的是NIO?Pilot的高速和擁堵自動輔助駕駛功能，這也是日常駕駛場景中最常用的壹個功能。而這個功能其實是在ACC自適應巡航系統的基礎上，搭配帶車道偏離預警和輔助轉向的車道保持功能，從而減輕在城市快速路和高速公路的駕駛疲勞感。
比如在城市快速路上，開啟NIO?Pilot之後，ACC系統會根據駕駛者設置的巡航車速和車距自動調整行駛車速，車輛加減速的變化比較線性輕柔，給人的感覺比較安心。而遇到壹些前車突然變道進入我車前方的情況下，NP系統不僅發出了預警，而且剎車反應十分及時，但它的制動力度不像其他車型顯得那麽粗暴，屬於遞增式的不斷施加制動力，表現相當“淡定”。
至於在高速公路上，NP的表現也相差不大，駕駛者只需將車速調整到路段的限速以內就能解放右腳，但還是要時刻留意前方路況和掌握住方向盤，以防突發情況。
與此同時，帶車道偏離預警和輔助轉向的車道保持功能可以讓車輛在清晰的車道劃線內穩穩行駛，保持車輛處於居中的位置，而且系統也會為方向盤提供壹定的輔助力度，幫助駕駛者更輕松地過彎行駛。但即便如此，也不建議用戶隨便松開方向盤的控制，因為當系統感應到用戶雙手脫離方向盤超過30秒後，系統就會發出第壹次警告，過了5秒就發出第二級提示，這時系統警示音也更加急促。如果還沒有握住方向盤，系統會發出“立即接管車輛，Pilot?已退出”的語音提示，最終NP系統完全退出。
●?車道保持功能（LKA）
前面說到NIO?Pilot的車道保持功能，是同時兼具車道偏離預警及轉向輔助功能，但用戶可以在中控屏的ADAS設置界面上進行調節，如果選擇“提醒+轉向控制”，那麽當車輛在沒有撥動轉向燈的前提下，壹出現車道偏離的趨勢時，LKA就會及時介入並糾正方向盤，同時發出聲音提醒駕駛員。
可以說，?LKA能夠有效防止因駕駛者分心和疲勞而發生的意外性車道偏離，同時也能培養出駕駛者變道前先打轉向燈的好習慣。不過在壹些復雜的場景裏，車道保持功能就顯得有些保守，比如遇到車道線不清晰或大角度的彎道，系統更傾向於讓駕駛員主動接管。
●?轉向燈控制變道（ALC）
在Nio?Pilot工作的情況下，撥動轉向燈之後，在路況允許的情況下，車輛可以自動完成變道，這就是轉向燈控制變道功能。從實際體驗來看，變道的過程比較平穩，不會突然的加減速。當然，要想實現轉向燈控制變道，也要滿足壹些嚴苛的條件，比如車速要超過50km/h，準備變過去的那條車道剛好前後沒有車，或者前後車距足夠的遠，此時系統才能自行完成變道。
開啟Nio?Pilot，並撥動方向盤後，如果不符合安全變道的情況，儀表盤會顯示紅色路線，而可以完成自動變道的情況下，儀表盤就會顯示綠色移動路線。
●?視覺融合全自動泊車系統
對於很多新司機來說，最犯難的事莫過於停車了。而這臺定位於中大型SUV的全新蔚來ES8，如果不依靠全自動泊車系統，想必日常停車也不太容易。
得益於視覺融合全自動泊車系統的加持，停車也變得非常輕松。首先，在中控屏中打開泊車影像並打開搜索車位，此時車輛以速度小於15km/h前進時會自動搜索兩側可用車位。接著系統會提示“發現車位”，並顯示停車位選擇，然後就可以掛入R檔，點擊中控屏上方“開始泊車“按鈕，再松開剎車和方向盤就可以讓系統完成自動泊車的操作。
從實測體驗來看，整個自動泊車過程十分智能快捷。進入自動泊車狀態後的ES8，倒車速度不緊不慢，熟練的像位老司機，讓人非常安心，同時掛入R檔之後，也不再需要人工操作D檔和R檔的切換。值得壹提的是，這套視覺融合全自動泊車系統可以清晰識別停車位劃線，因此即使兩側都沒有車輛停放，也能準確無誤地倒入空余的停車位。
●?編輯總結
通過實測的過程和體驗來看，蔚來的NIO?Pilot自動輔助駕駛系統還是有不錯的表現，最讓人印象深刻的是系統能夠輕柔的控制加減速和剎車的力度，令人倍感舒適，這點也與其豪華品牌的定位很吻合。當然，NIO?Pilot在復雜場景下的自動輔助駕駛表現也有很大的提升空間，而這離不開後續大量的測試數據和優化工作，不過好在蔚來汽車會持續在今後的OTA上完成壹系列的升級，對此我們拭目以待。
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