“瑜伽”壹詞源於古印度的概念，屬於古印度六大哲學流派之壹。練習瑜伽的目的是探索“梵我合壹”的道理和方法，“瑜伽”壹詞來源於梵文“yog”的音譯，從外觀上代表壹輛馬車的韁繩，有“連接與平衡”以及“壹致”和“和諧”的引申意義