來自兩位研究賽車引擎的工程師。AMG的創始人是HansWernerAufrecht和EberhardMelcher。在AMG成立之前，Aufrecht和Melcher都在奔馳工作，負責為奔馳300SE賽車開發直六發動機。1965年，奔馳推出了新開發的直列六缸賽車發動機，最大功率238馬力。這臺發動機被裝上了當年的德國賽車運動，壹舉奪得年度冠軍。
由於德國房車賽的勝利，很多私人車隊開始向Aufrecht和Melcher求助，希望奔馳能提供技術支持，讓他們也能使用這款高性能發動機。但奔馳下令賽車技術部門不得向其他車隊提供這款發動機除減震器和彈簧以外的任何技術，希望保持奔馳車隊的競爭優勢。因為這個決定，Aufrecht和Melcher毅然離開奔馳，成立了AMG。
1967年6月1日，兩個德國人Aufrecht和Melcher在Aufrecht的出生地Grossaspach(G)建立了AMGdepot，這也是三個字母AMG(Aufrecht+Melcher+Grossaspach的第壹個字母)的由來。當時，AMG的工作室設立在斯圖加特附近壹個叫伯格斯托爾的小鎮的壹個舊木工廠裏。公司成立後，主要經營項目為發動機工程設計和賽車發動機標定試驗。AMG，壹家從事發動機設計和測試的小公司，成立之初只是壹家位於Burgstall鎮的小公司，專門從事賽車發動機的設計和測試。當然，它也從事壹些私人改裝業務。有壹個有趣的故事。據說在1968年，公司剛成立的時候，壹個客戶開著他的奔馳從德國基爾來到了AMG的城市。經過壹輪尋找，他發現AMG鮮為人知。後來他在壹個小車庫門口問“哪裏可以找到AMG”的時候，車庫的人告訴他，妳看的是AMG。當時客戶非常驚訝，甚至懷疑這樣的車廠能否改裝出他想要的車型。當然，改裝的結果也沒有讓他失望。
在接下來的三年裏，AMG壹直從事改裝奔馳發動機的研發工作，其中誕生的代表作品有1969年的改裝奔馳280E。改裝後奔馳280E和2.8L發動機最大功率從185馬力提高到230馬力，四門車最高時速達到230km/h，同時其他方面也進行了改裝，包括改5速手動變速箱、限滑差速器、真皮方向盤、運動座椅、碟剎等。
AMG的第壹次成功在1971年的比賽中，HansHeyer和ClemensSchickendanz以AMGMercedes300SEL6.8獲得了Spa24小時耐力賽的同級冠軍，總成績排名第二。發動機改裝方面，發動機排量由原車的6.3升V8提升至6.8升，最大馬力由300提升至420。當時，沒有人認為龐大的奔馳汽車可以與阿爾法GTA和斯坦梅茨調整的歐寶汽車競爭。然而，當兩位車手以300SEL擊敗所有賽車，獲得耐力賽亞軍後，AMG在賽車界的傳奇正式開始。
隨著這次比賽的勝利，AMG的聲譽受到了極大的沖擊，隨後AMG開始為歐洲和其他地區的客戶提供奔馳高性能改裝套件，部分奔馳客戶需要單獨定制汽車，AMG也能滿足他們的需求。因此，AMG的訂單和銷售額開始穩步增長，改裝套件的銷售成為AMG最大的收入來源。
1976年，AMG的小廠規模已經無法滿足其日益增長的需求，於是AMG的40多名員工壹起搬到了Affalterbach，只留下原址的賽車發動機部門。與此同時，雖然AMG在國際車壇逐漸聲名鵲起，但兩位創始人在1976年面臨分道揚鑣的局面，卻選擇出售持有AMG股份的艾哈德·梅爾徹(ErhardMelcher)。後來，他繼續在Burgstall的AMG賽車部門擔任工程師，而HansWernerAufrecht成為AMG唯壹的大股東，AMG繼續蓬勃發展。
1978年，奔馳的旗艦跑車SL，代號R107(R129的前身)，作為歐洲房車賽的戰車，由AMG研發，並在當年獲得總排名第三名，這也是AMG第二次在賽道上嶄露頭角。雖然結果還沒有登上最高領獎臺，但AMG壹直獨家使用奔馳作為賽車研發的藍本，這壹點奔馳是有目***睹的，這也為其後來收購AMG奠定了基礎。
AMG的中期發展
逐漸成為奔馳高性能車的品牌/90年代稱霸歐洲賽道。80年代，AMG的改裝風格稍有變化。除了提升汽車的性能之外，它也開始為自己的品牌註入更多的新元素，比如:AMG專屬空空氣動力學套件，各種標有AMG的內飾配件，大尺寸鍛造輪轂，這些都足以讓人立刻分辨出AMG車型和普通奔馳轎車在道路上的區別。
在接下來的幾年裏，AMG不斷推出高性能的奔馳車型，使其在改裝市場上聲名鵲起，比如1983年，搭載5.0L276馬力V8發動機的奔馳280CEAMG。壹年後，AMG研發的340馬力V8發動機采用了先進的單缸四氣門技術，成為那個時代高性能的象征。
1986年，AMGV8發動機的動力輸出已經提升到360馬力，300E5.6AMG的極限轉速已經突破300km/h，1988年，AMG將V8發動機推向了又壹個高峰。奔馳300E6.0AMG搭載的6.0LV8發動機，最大功率365馬力，最大扭矩566n·m，成為當時功率相當可觀的V8發動機之壹。
在比賽中，1986年，AMG使用W201系列190E2.3-16V參加了DTM比賽，並獲得了兩場比賽的冠軍。次年，1988年，AMG正式與梅賽德斯-奔馳聯手，作為合作夥伴參加比賽。可以說，AMG與奔馳合作，才是AMG真正開始發光發熱的開始。同時，奔馳也借助AMG的力量，在遠離賽道33年後，正式回歸賽車運動，參加德國房車賽等賽事。在1989年的德國房車賽中，克勞斯·路德維希和約翰尼·切科托駕駛的奔馳E190賽車創下了單賽季七場勝利的紀錄，這也讓AMG成為德國房車賽中最成功的車隊。
1990年，AMG在Affalterbach的第二家工廠正式成立。此時，公司員工已達400人。AMG還與奔馳簽約，不僅繼續擴大他們在賽車方面的合作，還同意***同開發量產的奔馳高性能汽車，並通過奔馳營銷網絡進行銷售。這對AMG意義重大。從此，AMG標誌可以和三叉戟標誌同時出現在奔馳汽車上。這裏需要說明的是，當時專門改裝奔馳汽車的廠家其實有很多，比如著名的Brabus、Lorinser、Carlsson等。那麽是什麽讓AMG脫穎而出，有AMG標誌的奔馳和這些自主改裝廠生產的奔馳有什麽區別呢？
奔馳的高性能部門AMG就不壹樣了。AMG的動力系統的改裝並不是像德國其他專業改裝廠那樣，把原來的發動機換成更大馬力的發動機，而是AMG所做的是對原來的動力系統進行改進，把發動機最後的動力擠出來。另外，AMG改裝的奔馳還是奔馳。AMG主要是在外形和操控上運用自己獨特的改裝方式，讓車開起來更運動，但奔馳原有的安全性和舒適性絲毫不會降低。
上世紀90年代，AMG的商業模式發生了壹些變化，從之前壹些私人客戶改裝車輛、研發賽車發動機的作坊，變成了只為奔馳研發高性能汽車的皇家品牌。90年代，AMG積極與奔馳合作開發高性能汽車，同時也參與了與奔馳的賽車比賽。
在高性能車的研發方面，AMG在90年代推出的經典作品有C36AMG、E50AMG、C43AMG以及1997年以後的奔馳版“55”系列。其中，C36AMG是1993年奔馳與AMG合作誕生的第壹款汽車。C36AMG搭載3.6L發動機，最大功率280馬力。這種模式在當時吸引了很多人的目光。1996年，C36AMG成為壹級方程式大獎賽的官方安全車。
E50AMG是奔馳在1996年為奔馳E級車推出的頂級車型。這款E50AMG賦予了中級豪華車運動的靈魂，隨後最大功率306馬力的V8發動機C43AMG又壹次震撼了車迷的眼球，這也讓奔馳真正具備了與M3爭奪運動緊湊型車市場的能力。
1997年，AMG研發出壹款V8發動機，排量5.5L，每缸3氣門。這款發動機的最大功率為367馬力，最大扭矩可達510N·m，AMG發動機壹出，很快就被安裝在奔馳的各種AMG車型上，形成了當時的AMG55系列車型，包括SL55AMG、CLK55AMG、E55AMG、S55AMG、CL55AMG等等。
事實上，在90年代，奔馳和AMG的合作在賽車賽事方面確實很出彩。縱觀90年代歐洲的賽車史，幾乎完全被AMG掌控。車手伊薩姆·法塔赫除了在1992年、1994年和1995年獲得德國房車旅遊年度冠軍外，還在1995年和1996年連續兩年獲得ITC世界房車旅遊錦標賽年度冠軍。從1986年到1993年，梅賽德斯AMG190E***50次獲得德國房車錦標賽冠軍。然而，從1994年到1996年，梅賽德斯AMGC級是全球賽車界的冠軍，贏得了32個單站比賽冠軍。
除了房車賽，AMG在更高級別的FIAGT賽上也有亮眼的表現。1997年，貝恩德·施奈德(BerndSchineider)隨梅賽德斯·CLK-GTR獲得了國際汽聯GT錦標賽的車手冠軍，AMG-梅賽德斯車隊也獲得了團體冠軍。1998年，在克勞斯·路德維希和裏卡多·宗塔的配合下，國際汽聯GT贏得了全年10場比賽的勝利，光榮地獲得了年度冠軍的稱號。
1999年1月1日，戴姆勒集團完成了對AMG股份的收購，AMG最終成為戴姆勒集團的全資子公司——奔馳AMG有限公司，有了戴姆勒作為堅強後盾，奔馳AMG的產品線也日益擴大。在每壹款奔馳車型中普及高性能。
自2000年以來，AMG車型銷量逐年增長，C32AMG、SL55AMG、CLK55AMG、E55AMG、C30CDIAMG、S55AMG、CL55AMG、S65AMG、CL65AMG等高性能車型相繼迅速問世。奔馳在正式收購AMG時，也承諾未來在每壹輛奔馳上生產其AMG車型。
2002年，AMG慶祝35歲生日時，壹座新的發動機工廠、壹座新的展廳和兩座新的技術研發中心同時竣工。發動機工廠只有壹條流水線，這是AMG引以為傲的“壹人壹機”的理念。自梅賽德斯AMG成立以來，AMG就提出了壹個座右銘“對完美技術的激情”。在AMG的發動機工廠，沒有生產發動機的流水線。相反，每個工程師都有壹個單獨的工作臺。每個工作臺上，都在組裝壹個發動機產品。從頭到尾只有壹個工程師完成組裝工作。最後，刻有工程師親筆簽名的銘牌會安裝在這臺發動機最明顯的位置。所以AMG工程師賦予每臺發動機獨壹無二的個性，是工程師的傑作。
2003年，AMG汽車年銷量正式突破2萬輛的紀錄。同時推出單反邁凱輪，AMG接手了這款車的大部分機械和動力設計工作。這款車搭載AMG改裝的V8發動機，在generate中可以產生626馬力的最大功率和780n·m的最大扭矩。單反邁凱輪憑借強大的動力和完美的機械設計調校，成功躋身超級跑車行列。
2004年，奔馳AMG規模不斷擴大，員工人數達到650人。與此同時，AMG再次用出色的R&D能力證明了自己，由AMG研發的奔馳6.0LV12雙渦輪增壓發動機上市。該發動機最大功率為612馬力，最大扭矩為1200N·m，為了提供最穩定的發動機性能，AMG將最大扭矩降至1000N·m，這款發動機憑借其優異的性能獲得了2004年“年度國際發動機”的稱號。這臺發動機後來安裝在奔馳S65AMG和奔馳SL65AMG上。
2005年，AMG首次自主研發完成了史上最強自然吸氣V863AMG系列發動機，最大功率和扭矩輸出分別達到510馬力/6800轉/分和643牛·米/5200轉/分。這套全新的動力系統於2006年開始全面安裝在各款AMG車型上，***發布了R63AMG、CL63AMG、E63AMG等車型，形成了奔馳AMG的63系列車型。2007年發布的C63AMG也成為了DTM的主打車型。
與此同時，2006年，為了滿足客戶對奔馳車型更高的性能要求，AMG還成立了AMG性能工作室，其職責只有壹個，那就是在AMG現有車型的基礎上開發更強大的車型。同時，這些模型的輸出受到嚴格限制。AMGPerformanceStudio為客戶提供了三個系列的機型供選擇，分別是SignatureSeires、BlackSeries和Editions。
2010年，全新壹代奔馳AMG超級跑車SLSAMG正式上市。這款超跑基於奔馳經典的300SL鷗翼造型，搭載AMG的6.2升V8發動機，最大功率571馬力，全鋁金色車身，重量僅為1620kg，使其0-100km/h加速性能僅需3.8秒。基於SLSAMG研發的F1安全車於2010年在日內瓦車展正式亮相，這也是AMG自1996年接手F1比賽安全車和醫療救援車任務以來推出的第九代安全車。
賽事方面，進入2000年後，AMG在各項世界級賽事中不斷取得優異成績。2000年，梅賽德斯·奔馳和CLK壹起參加了DTM房車賽，伊薩姆·法塔赫和梅賽德斯·奔馳分別獲得了車手和汽車制造商的冠軍。2001年，伊薩姆·法塔赫再次贏得車手年度冠軍。2002年，沃達豐AMG-Mercedes再次贏得DTM冠軍。在接下來的壹年中，梅賽德斯-奔馳在DTM贏得了驚人的九場勝利，讓伊薩姆·法塔赫和沃達豐AMG-Mercedes分別獲得了DTM車手和車隊的年度冠軍。
除了參加比賽和開發高性能車型，奔馳AMG還向其他制造商提供高性能發動機技術，例如像帕加尼這樣的性能車工廠。而正是通過對這部分客戶的選擇，才奠定了AMG作為頂級發動機系統供應商之王的地位。無論V8還是V12發動機甚至直列四缸，只要AMG能做到，他們的工程師都能提供壹整套心臟解決方案。現在幾乎所有的奔馳汽車都有相應的AMG高性能版本，包括55AMG系列、63AMG系列、65AMG系列，當然還有SLSAMG這種超級跑車，其中55AMG系列逐漸被63AMG取代。陸續介紹8款。
隨著中國市場的快速發展，奔馳於2007年正式將AMG車型引入中國。當時首次引入中國的車型有四款。它們在中國市場的售價分別是S65AMG(2.98億元)、E63AMG(148.8萬元)、ML63AMG(171.8萬元)、G55AMG(189.8萬元)，當時的銷售網絡是奔馳。
隨後，奔馳陸續在國內推廣旗下55AMG系列、63AMG系列、65AMG系列***八款車型，其中55AMG系列有兩款車，壹款G55AMG，發動機最大功率500馬力，最大扭矩700n·m；；壹臺SLK55AMG，最大功率360馬力，最大扭矩510N·m，63AMG系列的V8發動機搭載在SL63AMG、C63AMG、ML63AMG、SLSAMG、CLS63AMG五款國產車型上。另外，65AMG系列暫時只配備壹款奔馳頂配車型S65AMG。
銷量方面，奔馳AMG系列在華月銷量在100輛左右，年銷量在1000輛左右。據統計，奔馳AMG全球2萬多輛的銷量中，壹半以上銷往美國，其余銷往歐洲、亞洲等國家，而中國市場對奔馳AMG的潛力巨大。
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