1950年，鮑勃·庫西參加了NBA選秀，可連“紅衣主教”奧爾巴赫也對他不屑壹顧。庫西第壹輪被鷹隊選中，轉手換給了芝加哥牡鹿隊，因牡鹿隊的倒閉，抽簽到了凱爾特人隊。
1950-51賽季，作為新秀，庫西場均就為球隊貢獻了15.6分、6.9個籃板和4.9次進攻 。
1951-52賽季，凱爾特人得到了神射手比爾·沙曼，庫西平均每場得到21.7分6.7助攻，這兩項數據都接近聯盟的最高水準，庫西也入選了年度最佳陣容壹隊。不過和1950-51賽季壹樣，凱爾特人在季後賽第壹輪被尼克斯淘汰 。
1952-53賽季，庫西獲得了他連續八年助攻王榮譽的第1個，場均7.7次助攻，這在進攻時限開始使用之前是相當難得。率領凱爾特人取得了球隊建隊以來最好的46勝，並且在分區半決賽中2比0橫掃了雪城民族隊。庫西在第2場裏的統治級表現成為了他職業生涯中被談論最多的比賽之壹 。
1953-54賽季，庫西常規賽場均得到19.2分、7.2次助攻，連續第二年坐穩助攻王，在全明星賽中，庫西以20分、11個籃板和4次助攻的數據獲得了MVP 。
1954-55賽季，庫西場均21.2分、7.8次助攻，再次獲得助攻王並入選年度最佳陣容壹隊。
1955-56賽季，鮑勃·庫西場均26.3創個人新高，並牢牢保持著助攻王的頭銜 。
1956-57賽季，庫西作為聯盟的助攻王被評選為年度NBA的最有價值球員，在季後賽中，球隊更上壹個臺階，殺入總決賽，並且苦戰七場戰勝聖路易斯鷹隊，庫西也獲得了職業生涯首個總冠軍 。
1957-58賽季，庫西拿下聯盟最高的場均7.1次助攻，率領波士頓凱爾特人再次殺入總決賽，1958年4月5日，庫西得到了24分、13個籃板和10次助攻，成為總決賽歷史上首個拿到三雙的球員 。盡管如此，凱爾特人還是在總決賽中負於聖路易斯鷹隊，屈居亞軍 。
1958-59賽季，凱爾特人在常規賽中豪取得52勝20負，庫西以場均8.6次助攻蟬聯助攻王，總決賽對陣湖人，球隊以4比0橫掃對手奪冠，開始了八連冠之旅 。
1959-60賽季，常規賽庫西以9.5次助攻創個人新高，連續8年蟬聯助攻王，總決賽對陣聖路易斯鷹隊，1960年4月9日的總決賽第七場比賽，庫西得到了19分並送出14次助攻，凱爾特人122-103蟬聯總冠軍 。
1960-61賽季，庫西場均18.1分、7.7次助攻，季後賽拿下場均9.1次助攻，幫助球隊總決賽4比1戰勝老對手聖路易斯鷹隊，再獲總冠軍 。
1961-62賽季，庫西場均15.7分、7.8次助攻，帶領凱爾特人隊以60勝收官常規賽，並在總決賽苦戰七場戰勝湖人隊獲得總冠軍 。
1962-63賽季，庫西幫助凱爾特人打出58勝22負戰績，排名東部第壹。總決賽第六場比賽，在第四節比賽還剩下11分鐘的時候庫西扭傷了他的左腳踝，但比賽還剩下5分鐘的時候庫西帶傷回到了球場，他的控制球保證凱爾特人隊112-109戰勝了湖人隊，再次奪得了總冠軍，這是凱爾特人連續奪取的第5個總冠軍，也為庫西的職業生涯畫上壹個完美的句號，賽季結束後，庫西正式宣布了退役 。
1969－70賽季，庫西出任辛辛那提皇家隊主教練時，閑來無事披上戰袍，親自出戰打了7場比賽，久疏戰陣的他場均上場4.9分鐘，這也是庫西最後以球員的身份出現在比賽場中 。 1969年5月9日，辛辛那提皇家隊老板麥克斯·雅克布斯在記者招待會上宣布鮑勃·庫西將執教皇家隊。
1969-70賽季，庫西的目標就是把皇家隊改造成壹支快節奏的攻擊型球隊，球隊也逐漸開始習慣庫西的體系。但是作為教練庫西並不善於組織防守，皇家隊也連續缺席季後賽。
1973-74賽季，主教練庫西因球隊戰績不佳而離職，告別了執教生涯 。