只能補交，方法：
壹、如果意識到自己車輛已經超過了年檢期限，首先要做的就是不再駕駛該車輛上路行駛，並盡快辦理年檢的手續。
二、對於超過年檢期壹年以內的車輛，去車管部門辦理年檢手續時，不會面臨處罰。
三、辦理年檢需要準備資料：
1、《機動車行駛證》原件
只有機動車行駛證原件才能確認車輛的信息，並且在行駛證的副頁有檢驗記錄壹欄，可以清楚知道行駛證的情況，比如有沒有過年檢、年檢時間等。這些信息，車管所辦理的工作人員都需要壹壹核對，確保無誤。
2、有效的本年度機動車交通事故責任強制保險單正本
交強險保單必須是本年度的，並且還在有效期的才行，公安交管部門會留存正本。像我這種過期了半年的情況，去辦理也是要拿今年還在用的交強險保單去。
3、有效的本年度車船稅納稅或者免稅證明
車船稅完稅或免稅證明和交強險保單的要求壹樣，也是要提供還在有效期的原件供查驗。
4、本人身份證明原件
因為在辦理時需要錄入車主的身份信息，因此必須提交本人身份證原件。如果是代理人申請，那麽除了要提交代理人的身份證外，還必須有機動車所有人簽名的書面委托書。這點非常重要，如果沒有委托書，即使其他資料都齊全，也是不能代辦的。
擴展資料：
按規定，車輛年審時間安排如下：
（壹）非營運轎車（包括非營運轎車、非營運小型和微型載客汽車，但面包車和7座及7座以上車輛除外。）6年內免檢政策。“6年內的新車免予上線檢測”，每兩年申請檢驗標誌；
在2012年9月以後註冊登記的符合條件的私家車可以享受免檢政策，以後每年驗車壹次。6至15年的每年上線檢驗1次，15年以上的每半年上線檢驗1次。
（二）營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次。
（三）載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的每6個月檢驗1次。
（四）摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次。
而驗車日期為機動車註冊的月份，另外如果時間不太方便可以提前3個月驗車（例如驗車月份為6月，則可以在4、5、6月去驗車），提前驗車不會影響下次驗車的時間。
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