劉備提拔漢中王，任命馬超為右將軍，並賞賜傑夫。
彰武元年(221)，馬超升任驃騎，率涼州牧，入谷峰鄉。趙越
:“我以德勝至尊，諂媚祠堂。曹操父子，天下載其罪，我用之慘而痛。海中怨念，正反皆有，與狄、羌同時領役，渴望正義。以北土之信，強而明之，授之以約，以戰虎，以董萬裏為師，以謀民心。其明，懷保遠，慎賞罰，學漢，以天下”(《三國誌·舒舒·馬超傳》)。
彰武二年(222)，馬超卒，時年四十七歲。臨終前，馬超上書劉備:“大臣二百余人，孟德做了壹點懲戒。只有追隨弟弟的腳步，我才能深深地信任陛下，我無話可說”(《三國誌·舒舒馬超傳》)。劉備追馬超為，其子馬為。馬岱職後到平北將軍，他升任陳倉侯。
馬良(公元187-222)，字季昌。襄樊翼城人，蜀漢名臣。兄弟五人，都是有名的。馬良眉毛有白毛，家鄉人說“馬有五常，白眉毛最好。”李灌從事，左將軍以摑，而奉中學。他和諸葛亮關系很好，這可以從兩件事看出來:
1.諸葛亮和劉備壹起去了蜀國。馬良上書諸葛亮，說羅城(今四川廣漢縣)已被攻陷，我弟要立功，乘勝前進。在此基礎上，人們推測他與諸葛亮是兄弟或有血緣關系。諸葛亮年紀大，所以稱梁為兄。
2.馬良奉命去吳棟。他讓諸葛亮給孫權寫壹封推薦信，諸葛亮讓他自己起草並簽字。最後兩句是希望孫權“靜下心來，忍耐壹下，以慰壹生”。孫權看了信以後，對他很尊重。
《三國誌》、《舒舒》和《諸葛亮傳》中記載的這兩個故事，已經可以說明馬良在蜀中的作用和地位。其實，有壹件事更能說明諸葛亮對馬良的感情。那就是以後“哭著砍頭馬謖”的故事。諸葛壹生謹小慎微，在用人問題上寧廢勿縱。比如，他對魏延相當苛刻和謹慎，但在馬謖問題上卻犯了重大錯誤，這大概是由於他與哥哥馬良(此時已去世六年)感情深厚。
彰武元年(公元221)，劉備悍然發動“夷陵之戰”，攻打吳棟。由於熟悉荊州西南四郡的風土人情，劉備派他到武陵幫助蜀攻吳，很受劉備器重。後來，在夷陵之戰中，劉備戰敗，馬良陣亡，時年36歲。