中國世界語出版社1981年11月成立於北京。隸屬文化部外文出版發行事業局。主要出版世界語圖書，包括用世界語向國外讀者介紹中國的書籍，世界語工具書和學習用書，以及其他與世界語有關和以世界語為媒介工具的各種圖書。出版有《長城內外》、《中國文學作品選1919-1949》、《世界語漢語詞典》、《漢語世界語詞典》等。
世界語是波蘭籍猶太人柴門霍夫博士（L.L.Zamenhof）1888年在印歐語系的基礎上創立的壹種國際輔助語，旨在消除國際交往的語言障礙，被譽為“國際普通話”。早在1954年教科文組織在烏拉圭蒙得維的亞會議上就正式把國際世界語協會列為教科文組織B級咨詢關系單位，確定了國際世界語協會在聯合國和教科文組織的正式地位。聯合國協會世界聯合會對世界語也采取了積極的態度。