宋江攻打高唐州，卻敗於太守高廉的妖法。吳用讓戴宗去薊州尋取公孫勝，李逵也隨同前往。二人在薊州機緣巧合遇到公孫勝的鄰居，得知公孫勝居住在九宮縣二仙山。
戴宗趕赴二仙山，讓李逵假意傷害公孫勝的母親，將公孫勝激出相見。但公孫勝卻不肯出山，稱師傅羅真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜見羅真人，請他放公孫勝下山。
羅真人傳授公孫勝五雷天罡正法，讓他下山輔助宋江“保國安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而還”。
公孫勝到高唐州後，與高廉鬥法，以五雷天罡正法破了高廉的妖術。高廉欲要駕雲逃走，結果被公孫勝用法術從雲中打落，最終被雷橫砍死。梁山軍得以攻破高唐州。
擴展資料：
有研究者認為，《水滸傳》中的公孫勝形象很可能到小說創作的最後階段（明代嘉靖年間）方才定型，而他在之前的水滸版本中很可能與《寶劍記》中相似，是世俗軍官形象。至於公孫勝有了道士的身份，以及梁山第四的排位，則應與嘉靖年間道教社會地位的提升有關。
也有研究者認為，公孫勝這壹人物的塑造，糅合有《三國演義》中諸葛亮的形象，承繼的是諸葛亮呼風喚雨、撒豆成兵的本領。
吳用雖為軍師，但與諸葛亮相比，卻缺少壹些仙道色彩，顯得質實有余而飄逸不足。而公孫勝以道士面目出現，正好與吳用相輔相成、優勢互補。二人各自體現了諸葛亮才能的壹個側面，合起來剛好“頂個諸葛亮”。
百度百科-水滸傳