Z161次列車從北京西站到昆明站總***有16站，11:55發車，次日23:10到達，全程耗時約35小時15分鐘。
Z161次列車時刻表經過的站點有北京西站、石家莊站、邢臺站、新鄉站、鄭州站、信陽站、武昌站、嶽陽站、長沙站、冷水江東站、懷化站、貴陽站、六盤水站、宣威站、曲靖站、昆明站。
2004年4月18日中國鐵路第五次大提速後，首次出現了直達特別快速旅客列車，車次以Z字冠頭。以前鐵路雖然也有過京滬直特列車，但車次混編在特快列車車次裏，中間停靠蚌埠、濟南、天津三個需要技術作業的站點。
昆明站
昆明站（Kunming Railway Station），位於中國雲南省昆明市，是中國鐵路昆明局集團有限公司管轄的壹等站，也是滬昆鐵路、成昆鐵路、南昆鐵路交匯的重要交通樞紐站點。
截至2005年，昆明站新站房造型設計為具有濃郁雲南地域風情的傣家竹樓斜屋面、吊腳樓建築，外形喻為鐵路服務雲南經濟、面向東南亞的“窗口”。昆明站的結構，站內采用弧形無柱風雨棚的設計，站房采用“大進大出”的設計理念。
昆明站北廣場設中老昆萬鐵路零公裏標雕塑，該雕塑總高3米，由圓形徽標、基座組合而成。圓形徽標上方為“中老鐵路”中英文字樣，中心圖案是中老昆萬鐵路標識，其主題為“穿越山河”，采用“山峰”“橋梁”“列車”三種元素組合。