悠組詞如下：
1、悠閑，漢語詞語，讀音：yōu xián，意思為悠然自在、閑適自得，出自呂天成《齊東絕倒》：幾日來與老親海濱遵處，終日悠閑，好樂也呵。
2、轉悠，漢語詞語，讀音zhuàn you，意思是轉動。出處老舍《駱駝祥子》二：在新街口附近他轉悠了壹會兒。高鳳閣《墊道》：大家都在歇著，只有劉隊長壹個人在泥窪子裏轉悠。
3、悠漾，拼音yōu yàng，漢語詞語，意思是有蕩漾之意。出處元吳萊《海東洲磐陀石上觀日賦》：鮫鼉揚鬐撥鬣以悠漾兮，鴻鶴刷毛挾翅而陵薄。
4、悠然自得，漢語成語，讀音是yōu rán zì dé。出自《晉書·王猛傳·楊柯》：自不參其神契，略不與交通，是以浮華之士鹹輕而笑之。猛悠然自得，不以屑懷。形容悠閑而舒適。用法偏正式；作定語、狀語、補語；含褒義。
5、晃晃悠悠，漢語成語，拼音是huàng huǎng yōu yōu，意思是搖搖晃晃地很不穩定。
6、悠哉遊哉，漢語成語，拼音是yōu zāi yóu zāi，意思是悠閑自在。出自諶容《贊歌》：他披著壹件灰布棉襖，兩只空洞洞的棉襖袖子在肩上晃來晃去，給人壹種悠哉遊哉的感覺。