《快樂星球》主題曲是《快樂小神仙》。
《快樂小神仙》是天唱組合演唱的壹首國語歌曲，由張藜作詞，肖白作曲。這首歌曲同時也是2004年發行的少兒科幻電視系列劇《快樂星球》第壹部的主題曲，歌曲歡快，歌詞簡單易記，至今仍是壹代人童年的回憶。
《快樂星球》插曲是《小小少年》，該歌曲是由陳秀梅作詞、肖白作曲、天唱組合演唱，收錄於《快樂星球主題曲全集》同名專輯。
《快樂星球》片尾曲是《月亮船》，原唱是王英姿，王浩譜填詞，肖白作曲，收錄於《快樂星球主題曲全集》專輯中。
《快樂小神仙》歌詞
快樂小神仙，風雷雨雪電。
快樂小少年，歌聲飛夢幻。
快樂小神仙，春夏秋冬練。
快樂小少年，金銀銅鐵旦。
我要飛我要飛，我要飛我要飛。
到宇宙裏遊壹遊，在銀河中轉壹轉。
去星球間玩壹玩，回到地球算壹站。
我要飛我要飛，我要飛我要飛。
快樂小神仙，快樂小少年。
快樂小神仙，快樂小神仙。
快樂小神仙，春夏秋冬練。
快樂小少年，金銀銅鐵旦。
我要飛我要飛，我要飛我要飛。
在課堂上念壹念，到操場裏站百站。
回生活中肩並肩，永遠是夥伴。
我要飛我要飛，我要飛我要飛。
快樂小神仙，快樂小少年。
快樂小神仙，快樂小神仙。