1、原始社會：以親族關系為基礎，平均主義分配原則，靠傳統和家長維系社會。
2、奴隸社會：奴隸主擁有奴隸，勞動力活動以奴隸為主，無報酬，無人生自由，生產資料和勞動財富全歸奴隸主所有。
3、封建社會：封土地，封諸侯，封土建國，君主集權。
生產關系是指人們在物質資料的生產過程中形成的社會關系，是生產方式的社會形式，包括生產資料所有制的形式；人們在生產中的地位和相互關系；產品分配的形式等。其中，生產資料所有制的形式是最基本的，起決定作用的。
勞動者在物質文明和精神文明產品生產創造過程中，形成的勞動互助、合作關系就是生產關系。適用國家法律、政策、制度、勞動分配等關系解釋。生產工具標誌生產力水平。生產力決定生產關系，經濟基礎決定上層建築。