月球的自轉周期是27.32天(自西向東逆時針方向自轉)。
月球在繞地球公轉的同時進行自轉，周期27.32166日，正好是壹個恒星月，所以我們看不見月球背面。這種現象我們稱“同步自轉”，或“潮汐鎖定”，幾乎是太陽系衛星世界的普遍規律。壹般認為是衛星對行星長期潮汐作用的結果。天平動是壹個很奇妙的現象，它使得我們得以看到59%的月面。
月球每小時相對背景星空移動半度，即與月面的視直徑相若。與其他衛星不同，月球的軌道平面較接近黃道面，而不是在地球的赤道面附近。相對於背景星空，月球圍繞地球運行（月球公轉）壹周所需時間稱為壹個恒星月。
我們得以看到59%的月面。主要有以下原因：?
1、在橢圓軌道的不同部分，自轉速度與公轉角速度不匹配。?
2、白道與赤道的交角。?
地球和月球都是繞各自的軸心旋轉的天體，此時月球的活動度大於零，月球能繞自己的軸心旋轉。假定在“地球”是套上壹個能相對地心旋轉的套筒，再用壹根長桿把月球與套筒聯焊在壹起。此時月球的活動度等於零，但能隨套筒的轉動繞地球公轉（也就是人們認為的相對恒星的自轉）。?
假定用長桿把月球與地球直接聯焊在壹起。此時月球繞自己的軸心轉動的活動度等於零，不能繞自軸自轉，也不能相對地球公轉，只能隨地球定位“公轉”。