是周侗。
周侗zhou tong（正史記周同，約1040-1119年）字光祖，華州潼關人，人稱“陜西大俠鐵臂膀周侗”。北宋末年之武術大師，以善於箭術聞名。南宋名將嶽飛之師，明清評書人稱其為姜維的後代。
在評書中，周侗因為主張抗遼抗金，在政治上不得意，因此專心武學，確立了官派正規武術的若幹套路，如五步十三槍戳腳，發展出自少林的翻子拳，以及棍法等。
他悉心傳授武功，在禦拳館期間正式收徒二人，壹個是玉麒麟盧俊義，壹個是豹子頭林沖，盧俊義廣有田產，不作官，林沖擔任宋軍中的八十萬禁軍中的壹個教頭。第三個徒弟是曾頭市的史文恭，民間傳說武松的玉環步和鴛鴦腿也是周侗所交授，最後收的閉門徒弟就是嶽飛。
擴展資料
周侗並沒有在水滸傳中出現過，但是水滸中有幾個絕對主角都和他有千絲萬縷的關系，比如盧俊義、比如林沖、史文恭、甚至武松等，這些人在壹定程度上都是周侗的徒弟，他們的壹身武功大多數都是周侗教出來的。
首先必須要說明的是，在歷史上確實有周侗這個人，而且確實是壹個武功高手，素有陜西大俠鐵臂膀周侗之稱，而且在嶽飛傳中也明確記載過，嶽飛學射於周侗，盡其術，能左右射。
事實上，周侗的武功源於少林，是北派少林譚正芳最小的弟子，他是得到了少林武功的真傳，由於武功出色，加上因緣際會認識了包拯，從而進入軍中，擔任教頭。
也正是因為周侗也曾在軍中任職，所以他得以教出了很多知名的徒弟，當然，從這點不難看出，周侗確實是壹個武術大家，而且在江湖上極具威名，就連著名愛國將領嶽飛都曾拜他為師，學習武藝。
百度百科-周侗