2010年7月15日上午10時，萬裏圖書館開館儀式隆重舉行。全國人大常委會原副委長何魯麗，萬裏委員長的家人萬伯翺、萬仲翔、萬淑鵬，山東省人大常委會原副主任王道玉，中***泰安市委書記、泰安市人大常委會主任楊魯豫，中國科學院軟件研究中心副主任胡德華，全國人大內務司法委員會委員、民革中央秘書長李惠東，著名軍旅作家、解放軍出版社總編輯董保存，人民出版社社長助理、副編審侯俊智，新華出版社代表王慧明，泰山學院黨委書記、院長馬春林等領導出席儀式。
中***中央政治局原常委、全國政協原主席李瑞環，中***中央政治局原委員、全國人大常委會原副委員長田紀雲通過萬伯翺先生轉達了熱烈祝賀的心情。中***山東省委常委、濟南市委書記焉榮竹，中***阿壩州委書記侍俊，國電物資集團有限公司總經理韓方運等也發來賀電；國家圖書館、山東省圖書館等四十余家單位以各種形式表示祝賀。
何魯麗、王道玉為“中國改革發展史研究中心”揭牌，何魯麗、萬伯翺、王道玉、楊魯豫為“萬裏圖書館”開館剪彩。