萬戶是明代人，他熱愛科學，尤其對火藥感興趣，想利用這種具有巨大能量的東西，將自己送上藍天，去親眼觀察高空的景象。為此，他做了充分的準備。
1483年的壹天，萬戶手持兩個大風箏，坐在壹輛捆綁著47支火箭的蛇形飛車上。然後，他命令他的仆人點燃第壹排火箭。
只見壹位仆人手舉火把，來到萬戶的面前，心情非常沈痛地說道：“主人，我心裏很害怕。”
那仆人接著說：“倘若飛天不成，主人的性命怕是難保。”
萬戶仰天大笑，說道：“飛天，乃是我中華千年之夙願。今天，我縱然粉身碎骨，血濺天疆，也要為後世闖出壹條探天的道路來。妳不必害怕，快來點火！”
仆人們只好服從萬戶的命令，舉起了熊熊燃燒的火把。只聽“轟！”的壹聲巨響，飛車周圍濃煙滾滾，烈焰翻騰。頃刻間，飛車已經離開地面，徐徐升向半空。
地面上的人群發出歡呼。緊接著，第二排火箭自行點燃了，飛車繼續飛升。突然，橫空壹聲爆響，只見藍天上萬戶乘坐的飛車變成了壹團火，萬戶從燃燒著的飛車上跌落下來，手中還緊緊握著兩支著了火的巨大風箏，摔在萬家山上。這樣，勇敢的萬戶長眠在鮮花盛開的萬家山。當然，他進行的飛天事業停止了。
萬戶乘坐火箭飛天，承載了人類的飛天夢想。他開創的飛天事業，得到了世界的公認。
事實上，火藥發明後，經進壹步研究和推廣，在軍事上得到了廣泛應用。據宋代史學家路振的《九國誌》記載，唐哀帝時，鄭王番率軍攻打豫章，即今江西省南昌，“發機飛火”，燒毀該城的龍沙門。這可能是有關用火藥攻城的最早記載。
至兩宋時期，火藥武器發展很快。據《宋史?兵記》記載，970年兵部令史馮繼升進獻火箭法，這種方法是在箭桿前端縛火藥筒，點燃後利用火藥燃燒向後噴出的氣體的反作用力把箭鏃射出，這是世界上昀早的噴射火器。