據報道，韓國軍方稱，朝鮮發射壹枚彈道導彈。
朝鮮2016年以來試射導彈回顧
2016年2月7日，據報道，朝鮮當天在平安北道鐵山郡的西海衛星發射場發射運載火箭“光明星”號，成功將地球觀測衛星“光明星4號”送入軌道。
2016年3月22日，據報道，朝鮮最高領導人金正恩日前再次指導軍隊試射新型大口徑多管火箭炮。報道未說明發射的時間及地點。
2016年3月24日，據報道，朝鮮近日成功進行大推力固體火箭發動機地上點火試驗和多級火箭箭體分離試驗。朝鮮最高領導人金正恩對試驗進行了指導。報道並未說明試驗舉行的時間及地點。
2016年4月2日，據報道，朝鮮最高領導人金正恩日前指導了新型防空火箭試射。報道說，防空火箭準確擊中空中目標，但未說明試射的時間和地點。
2016年4月24日，據報道，朝鮮日前再次成功發射潛射導彈，朝鮮最高領導人金正恩指導了發射活動。報道沒有提及發射時間和地點。
2016年7月19日消息，朝鮮當天淩晨5時45分至6時40分許在黃海北道黃州地區向半島東部海域發射3枚彈道導彈。
2016年7月20日，據報道，朝鮮最高領導人金正恩日前指導朝鮮人民軍進行彈道火箭發射訓練。報道未提及訓練的時間和地點。
2016年8月3日，韓聯社援引韓國軍隊聯合參謀本部的消息說，朝鮮當天向朝鮮半島東部海域發射1枚彈道導彈。之後聯合參謀本部更正稱，朝鮮實際發射了2枚導彈，其中1枚在發射後不久爆炸。
2016年8月24日，韓軍聯合參謀本部稱，朝鮮當天清晨向朝鮮半島東部海域發射壹枚潛射彈道導彈。朝中社次日報道稱，朝鮮進行潛射導彈發射試驗，發射試驗獲得成功。報道沒有提及發射時間和地點。
2016年9月5日，韓國軍隊聯合參謀本部稱，朝鮮當天中午向朝鮮半島東部海域發射了3枚彈道導彈。朝中社6日報道稱，朝鮮人民軍進行了彈道火箭發射訓練。報道沒有提及發射時間和地點。
2016年10月，韓國軍隊聯合參謀本部稱，朝鮮先後在當月15日和20日發射疑似“舞水端”中程彈道導彈。朝鮮方面未對這兩次報道作出回應。
2017年2月12日，朝鮮成功試射壹枚地對地中遠程戰略彈道導彈。
2017年3月6日，朝鮮在平安北道東倉裏壹帶向朝鮮半島東部海域發射多枚導彈，落入日本海。
2017年3月22日，朝鮮從東部元山附近發射了數枚導彈，以失敗告終。導彈的類型不清楚。
2017年4月5日，朝鮮從朝鮮半島東海岸新浦市附近發射壹枚“飛毛腿”導彈，以失敗告終。
2017年4月29日，朝鮮在平安南道北昌壹帶向北試射了疑似壹枚彈道導彈，但發射升空數秒內發生爆炸。
2017年5月14日道稱，朝鮮14日清晨5時左右又進行了壹次試射。報道稱，作為朝鮮今年來的第七次試射，該次導彈飛行約700公裏，從飛行距離相當長這壹點來看，試射可能獲得成功。
2017年5月21日，朝鮮當天下午4時59分許在平安南道北倉壹帶朝向半島東部海域試射1枚彈道導彈，飛行距離約為500公裏。日本***同社稱，日本官房長官菅義偉表示導彈落入了日本海，未落入日本專屬經濟區內。
2017年5月29日，朝鮮當天清晨試射壹枚“飛毛腿”導彈，飛行大約450公裏，導彈命中精度較高，誤差僅為7米。
2017年7月4日報道，韓國軍方稱，朝鮮發射壹枚彈道導彈。日本防衛省稱，朝鮮發射的導彈可能落入日本專屬經濟區內。