對於這個問題，首先我得糾正壹下，古代朝鮮不是不打日本，也打的，只是很少很少，己亥東征就是壹次，雖然這次規模也不大，但也蕩清了對馬島的倭寇。
再回到問題來看，我認為出現這種現象的原因並不是古代朝鮮和日本的國力有多懸殊，主要可能還得從他們各自所處的位置以及跟中原王朝的地緣關系來講。
首先，我們來看下他們的***同點:國土狹小、土地貧瘠、對中原王朝的富裕及文明都充滿向往和垂涎。
其次，他們又各有不同:朝鮮屬於半島國家，緊鄰中原王朝和後金女真族，尤其是女真屬遊牧民族，好勇善戰，物資貧乏，對外擄虐是其重要的物資來源，中原王朝的強大都經常被騷擾得苦不堪言，更何況朝鮮壹區區半島國家，更是被折騰的死去活來。
這種情況下朝鮮基本沒有多大的余力再去打日本了，更何況日本也是壹小島國，也富不到哪裏去，還隔著諾大壹海峽，打下來也守不住。
看地圖我們會發現，朝鮮半島和日本離得非常近，也正是因此，古代這兩個地區的交流非常密集，中華文明流傳到日本，朝鮮半島就是最重要的壹條通道；
而日本人也沒怎麽放過朝鮮，從白江口之戰倭國支持百濟，倭寇壹直到豐臣秀吉侵朝，再到明治維新後日本大規模滲透侵略朝鮮，似乎朝鮮總是被日本欺負，壹千多年了。
日本作為壹個島國，雖離中原王朝和女真也不遠，但畢竟還有段距離，還有朝鮮在中間隔著，不像朝鮮那樣受到最直接的沖擊，相對實力還比較強那麽壹丟丟。
自身資源貧瘠的情況下就對中原王朝的富裕有著強烈的欲望，壹有機會就總想占點便宜，但直接明刀明槍的跟中原王朝幹仗又幹不過，這時候朝鮮自然而然的就成了最好的跳板，所以古代日本老是欺負朝鮮、而朝鮮卻很少打日本是不是就不那麽難以理解了？