沈括《夢溪筆談》首先記載了指南針和地磁偏角。介紹了四種支掛磁針的方法。壹是浮於水面，二是放在指甲兒上，三是放在碗沿上，四是線縷懸掛。宋軍中配備有指南魚，後來發展為羅盤（水羅盤）。最晚在北宋後期指南針已用於航海。
2、活字印刷
由於雕版印刷的普及，北宋形成了不少印書中心，因此而形成了不同版本。國子監刻印的書稱監本。民間書坊刻印的書稱坊本。地方官府的稱庫本（公使庫）。北宋三大印書中心：杭州、西川（四川）、福建，其書依次為杭本、蜀本、建本。福建建陽麻沙鎮書坊的書世稱麻沙本。
宋仁宗慶歷年間（1041—1048），平民畢升（？—約1051）發明了活字印刷。沈括《夢溪筆談》記載為膠泥活字。還研究過木活字。已經具備了制造活字、排版和印刷三道基本程序（參見圖片泥活字版復原圖）。
3、huo 藥
煉丹家之功。硫磺（S）、硝（KNO3）和木炭（C）的混合物。唐朝孫思邈《丹經》中已有記載。唐末天佑年間戰爭中已有huo藥箭和“發機飛huo ”。北宋時，huo 藥武器已開始普遍使用。曾公亮、丁度《武經總要》（中國第壹部官修兵書，也是中國歷史上第壹部軍事百科全書）中記載了三種配方和十幾種huo藥 wu器名稱：huo箭、huo炮、蒺藜huo球、毒藥煙球、飛huo槍、huo雞、竹huo鷂、鐵嘴huo鷂等。南宋軍隊中又有huo槍、突huo槍、鐵huo炮、霹靂pao等。當時的霹靂pao和震天雷威力極大。南宋初年即開慶元年（1259），壽春（今安徽壽縣）軍民陳規發明“突huo槍”管形huo器，在竹筒內裝huo藥和“子窠”。