刨床的種類有：
1、牛頭刨床
牛頭刨床是用來刨削中、小型工件的刨床，工作長度壹般不超過lm。工件裝夾可調整的工作臺上或夾在工作臺上的平口鉗內，利用刨刀的直線往復運動（切削運動）和工作臺的間歇移動（進刀運動）進行刨削加工的。
2、龍門刨床
是用來刨削大型工件的刨床，有些龍門刨床能夠加工長度為幾十米甚至幾十米以上的工件，如B2063型龍門刨床，工作臺面積為6.3m×20m，對於中、小型工件，它可以在工作臺上壹次裝夾好幾個，還可以用幾把刨刀同時刨削。
3、插床
插床又叫立式刨床，主要是用來加工工件的內表面。它的結構與牛頭刨床幾乎完全壹樣，不同點主要是插床的插刀在垂直方向上作直線往復運動（切削運動），工作臺除了能作縱、橫方向的間歇進刀運動外。
刨床的原理：
滑枕帶著刨刀，作直線往復運動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭故又名牛頭刨床。刨床主要用於單件小批生產中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運動，大多采用曲柄搖桿機構(見曲柄滑塊機構)傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。
大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運動。滑枕的返回行程速度大於工作行程速度。由於采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時不切削，牛頭刨床的生產率較低。
以上內容參考：百度百科—刨床