出場回目：第15回 吳學究說三阮撞籌 公孫勝應七星聚義
公孫勝與晁蓋等人智取了生辰綱， 上了梁山。後梁山好漢劫江州法場，救出宋江後，他因思念母親而下山回鄉。後來梁山軍馬攻打高唐州時為高廉妖法所敗，只得再請公孫勝出山相助。公孫勝大破高廉的妖法，從此留在了梁山。宋江派史進攻打芒碭山，史進首戰不利，公孫勝趕到，擺下八陣圖，破了樊瑞的妖法，收服樊瑞。
公孫勝也是梁山泊掌管機密的人，隨眾好漢接受朝廷招安、征伐遼國，旋即討伐田虎。田虎的軍師喬道清以妖法打敗梁山好漢，公孫勝道高壹尺，破了他的妖法，把他收服，梁山好漢才順利地消滅田虎，公孫勝位居首功。
公孫勝在消滅王慶後，即離開梁山人馬，回到家鄉出家修道。他雖為國立下大功，卻不重名利，看透世俗紛擾，名利浮華，功成身退，回薊州潛心修道。