書與章節
孫富春，孫增圻，張鈸，機械手的神經網絡穩定自適應控制，高等教育出版社，2004
孫富春，朱紀洪，劉國梁（譯），機械人學導論，電子工業出版社，2004
孫富春，吳鳳鴿， “Chapter 8: A discrete-time jump fuzzy system approach to networked control system design ,” in Networked Control Systems: Theory and Applications，Eds. Fei-YueWang & Derong Liu, West Publishing Company: March 2007.
孫富春，吳昊，空間機器人：動力學、規劃與控制，清華大學出版社（待出版）