Fixture是在機器人工作站中，為測試用例創建其所依賴的前置條件的操作或腳本。
壹方面，Fixture的功能是抽象的。測試用例的前置條件千變萬化，Fixture的具體功能也隨之千變萬化。例如，壹個讀取文件內容的測試用例，其前置條件是壹個打開的文件，此時Fixture的功能是打開文件；而壹個測試HTTP接口的測試用例，其前置條件是壹對運行的HTTP服務器/客戶端，此時Fixture的功能是創建並啟動HTTP服務器/客戶端。
另壹方面，Fixture的形態也是抽象的。即使是同壹個測試用例，在不同測試環境下，Fixture可能存在不同的形態。例如，針對讀取文件內容的測試用例，Fixture的作用是打開文件，但是其具體的實現方式有多種可能。既可以是壹個雙擊文件圖標的操作，也可以是壹行Linux命令，還可以是壹段Python腳本。