具體分析：
insist：
[?n's?st] ：vt. 堅持，強調；vi. 堅持，強調。
當作不及物動詞的時候，
1. vi.堅持；堅持認為；強調(常與on，upon連用)。例如
I insist on his innocence.
我堅持認為他是無辜的。
to insist upon the importance of being punctual
強調準時的重要性
2.壹定要，堅決要求；堅決主張(常與on， upon連用):
He insists on being present.
他壹定要出席。
He insists on it that I go with him.
他堅決要我和他壹道去。
當作及物動詞的時候：
vt, 後面接動名詞、賓語從句做它的賓語。
1. 堅持，堅持認為(常與that連用):
I insist that he is innocent.
我堅持認為他是無罪的。
2. 堅決要求；壹定要：
They insist that I stay there for supper.
他們堅決要求讓我留下吃晚飯。
3.堅持：
I'm afraid it wouldn't get any better if you insist (doing so).
如果妳們繼續堅持，我想事情會很糟糕。
但是，習慣上insist加了on，再接doing的。