五虎上將的排名順序為：關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。
1、關羽
關羽，字雲長，本字長生，河東郡解縣（今山西省運城市鹽湖區解州鎮）人。東漢末年名將。關羽去世後，民間尊為“關公”，歷代朝廷多有褒封。清朝雍正時期，尊為“武聖”，與“文聖”孔子地位等同。
2、張飛
張飛，字益德（也作“翼德”），涿郡（今河北保定涿州市）人，三國時期蜀漢名將。張飛勇武過人，與關羽並稱為“萬人敵”。劉備稱帝後，張飛晉升為車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯。同年，張飛因為暴而無恩，被部將範強、張達殺害。謚曰桓侯。
3、馬超
馬超（176年～222年），字孟起，扶風茂陵（今陜西省興平市）人，三國時期蜀漢名將，漢伏波將軍馬援的後人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次征召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。而後馬騰入京被封為衛尉，馬超就統領了馬騰的部隊。
4、黃忠
黃忠，字漢升，南陽（今河南南陽）人。東漢末年名將。本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年（219年），定軍山之戰中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜征西將軍。劉備稱漢中王後，加封後將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。景耀三年（260年），追謚為剛侯。
5、趙雲
趙雲，字子龍，常山真定人。身長八尺，姿顏雄偉，漢末三國時期蜀漢名將，與關羽、張飛並稱“燕南三士”。