唐玄宗李隆基，唐高宗李治和武則天的孫子，唐睿宗李旦的的第三子。李旦有六個兒子，其中老大是李成器，老二是李成義，老三便是是李隆基。
我們知道，在古代皇帝繼承壹般都要遵循“父死子繼”的原則，在子嗣眾多的情況下，則按照“有嫡傳嫡，無嫡傳長”的繼承方式。可是，唐玄宗李隆基卻是個例外，他在家中排行老三，也不是嫡長子，那麽唐玄宗是如何在他兩位兄長都尚在人世的情況下上位成功的呢？
其實最主要的原因是就是唐玄宗做了壹下這幾件事：
景龍四年（710年）六月，唐中宗李顯被韋皇後和女兒安樂公主合謀下毒暴斃身亡。同月，韋皇後擁立中宗幼子李重茂為帝（史稱唐殤帝），改號“唐隆”。韋皇後的心思可謂路人皆知，她之所以毒死中宗又著急擁立年幼的李重茂為帝，就是想做第二個武則天。
同年六月，李隆基在禁軍將領的協助下，打著“誅諸韋以復社稷，立相王以安天下”的旗號，搶先發動兵變，誅殺了韋皇後、安樂公主及其黨羽，史稱“唐隆政變”。
政變過後，李隆基被拜為宰相，進封平王，並統領整個禁軍，控制了皇城內外。李重茂迫於形勢，請求讓位於叔父李旦。起初李旦極力推辭，後聽了李隆基、李成器等人的勸說，最終接受了李重茂的讓位。
唐睿宗李顯即位後，為皇太子的人選開始犯愁了，按照功績，自然是冊立三子李隆基，可按照禮法的話，當然得冊立嫡長子李成器為皇太子。就在眾人犯難的時候，李成器主動上書，以“國家安則先嫡長，國家危則先有功”為由，主動辭讓了皇太子之位。當然，二子李成義也極力贊同李隆基擔任皇太子之職。李旦也極力贊同並冊立李隆基為皇太子。
其實，李隆基和他的兩位兄長自小關系就很好。在武則天統治時期，諸王都被囚禁於宮中，當時李隆基比較年幼，自然少不了兩位兄長的招撫。雖不是同母所生，但同樣情同手足。後來，在兩位兄長的推脫下，自己順利成為皇太子。這份情李隆基肯定也忘不掉。此後，李成器與李隆基以手足情深，留下了千古佳話。
712年，李隆基繼承皇位，對兩位兄長也十分優待，還封為宋王，拜大將軍，後遷升太尉。724年，二哥李成義病死，唐玄宗下詔追贈惠莊太子，742年，大哥李成器病死，玄宗聽聞，“號叫失聲，左右皆掩”，下詔追贈為“讓皇帝”。