衛青(?-前106年)，字仲卿，河東平陽(今山西臨汾市)人。西漢時期名將，漢武帝第二任皇後衛子夫的弟弟，漢武帝在位時官至大司馬大將軍，封長平侯。
衛青的首次出征是奇襲龍城，揭開漢匈戰爭漢朝反敗為勝的序幕，曾七戰七勝，收復河朔、河套地區，擊破單於，為北部疆域的開拓做出重大貢獻。衛青善於以戰養戰，用兵敢於深入 ，為將號令嚴明，對將士愛護有恩，對同僚大度有禮，位極人臣而不立私威。
元封五年衛青逝世，起冢如廬山，葬於茂陵東北1000米處，謚號為"烈"。
衛青的母親在其夫家做女仆，因丈夫姓衛，她就被稱為衛媼。
註：顏師古在《漢書》的註解中寫明“媼者，後年老之號，非當時所呼也。衛者，舉其夫家姓也。”以漢高祖劉邦之母被稱為“劉媼”為例，衛青衛子夫的生母“衛媼”是以夫姓尊稱，即衛老夫人之意。衛媼的兒女們並非其父不詳，“冒姓”為衛的只有衛青、衛步、衛廣三人（《史記衛將軍驃騎列傳》：後子夫男弟步、廣皆冒衛氏，也有認為衛步廣為壹人）。
衛媼與衛姓男子生有壹男三女：長子衛長君，長女衛君孺（《漢書》作衛君孺，《史記》作衛孺）、次女衛少兒、三女衛子夫。丈夫死後，仍在平陽侯家中幫傭，與同在平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通，生了衛青。衛家的生活艱苦，於是衛青被送到了親生父親鄭季的家裏。但鄭季卻讓這個年幼的私生子放羊，鄭家的幾個兒子也不把衛青看成手足兄弟，隨意苛責（青為侯家人，少時歸其父，其父使牧羊。先母之子皆奴畜之，不以為兄弟數。《史記衛將軍驃騎列傳》）。
衛青稍大壹點後，不願再受鄭家的奴役，回到母親身邊，並做了平陽公主的騎奴。有壹次，衛青跟隨別人來到甘泉宮，壹位囚徒看到他的相貌後說：“這是貴人的面相啊，官至封侯。”衛青笑道：“我身為人奴之子，只求免遭笞罵，已是萬幸，哪裏談得上立功封侯呢？”
（青嘗從入至甘泉居室，有壹鉗徒相青曰：“貴人也，官至封侯。”青笑曰：“人奴之生，得毋笞罵即足矣，安得封侯事乎！”《史記衛將軍驃騎列傳》）後來，衛青的同母異父姐姐衛子夫入宮得到漢武帝寵愛。 在姐姐懷孕之後，當時的皇後陳阿嬌嫉妒，派人抓到衛青，想殺死他。衛青被好友公孫敖救出，漢武帝聽說後，召見了衛青，並封他為建章宮監加侍中官銜。後來姐姐做了皇後，衛青也升為大中大夫。 漢武帝改變了西漢初期和匈奴和親的政策，靠“文景之治”積累的財富和兵力，對匈奴發動了大規模的反擊。衛青從公元前129年被封車騎將軍開始，***有七次領兵打擊匈奴，立下了赫赫戰功。 衛青率軍與匈奴作戰，屢立戰功，所得封邑總***有壹萬六千三百戶。雖然戰功顯赫，權傾朝野，但從不結黨幹預政事。他和霍去病不同，對士卒體恤較多，能與將士同甘苦，威信很高。