悔恨的意思是：對過去的事後悔怨恨。
它是壹種情感傾向，表達了對過往的人或事的遺憾和反思。悔恨可以讓人對自己的錯誤感到後悔，也可以讓人對自己的未來感到不安。在歷史上，許多人都因自己的過錯而後悔不已，如文成被誅、王褒悔恨寫書等。
羞愧是輕度的心理癥候，主體對先前的言和行感到懊悔，認為自己言行失當或者失誤，但是這失當或者失誤並不嚴重，在主體的心理上並未造成嚴重後果。
主體只是輕微地感覺到自己的心理不適、不安，但是，他並不渴望彌補自己的失當或者失誤，而是希望這言和行已經過去，他遠遠地逃開了，他不願意再次見到那個讓他失當或者失誤的情景（包括人和事）。
後悔和悔恨的區別主要在於語義和表達方式上。
1、語義：後悔主要指對以前沒有做的事情或做錯了的事情感到難以釋懷，心中總是惦記著，想著怎麽自己當初沒有去做或未做對而不斷地感到埋怨和懊惱。而悔恨則強調因失誤而產生的煩惱、悔恨，語義相對更重，且多用於書面語。
2、表達方式：後悔既可以用於書面語，也可以用於口語。而悔恨多用於書面語。總之，後悔和悔恨在語義和表達方式上有區別，但都表達了對過去行為或決定的懊悔和不滿。