楚州位於淮河、運河的交匯口，是由淮北到淮南的交通要道，也是宋朝在淮南的壹個軍事重鎮。當時，金兵已攻下承州，正在圍攻楚州(江蘇淮安)。趙構小朝廷得到楚州被圍的消息，先後擬派神武右軍都統制張俊和浙西安撫大使劉光世去楚州援救。他們都不敢親自過江。
在這種情況下，朝廷只得命令嶽飛領兵救援楚州。嶽飛接到命令後，便差統制官張憲守泰州，自己率主力到三墩安營紮寨，聲援楚州。隨後就進軍承州。在承州境內近壹個月的時間裏，嶽軍與金軍重兵大戰三次，每次都取得勝利。
嶽飛這次挺進淮南，實際上處於孤軍作戰的局面，嶽飛曾幾次請求劉光世增派壹兩千名士兵，調撥十幾天的軍糧，以便激勵士卒，解楚州之圍。但劉光世始終未允，這樣，嶽飛也難以把軍隊直接開到楚州去跟敵人作戰。
在糧盡援絕的情況下，九月底，楚州城被金兵攻破。知州趙立英勇犧牲。楚州淪陷後，嶽飛只得退回泰州，加緊布置防禦工作。