衛青第壹次遠征是突襲龍城，拉開了中匈戰爭的序幕。打了七次勝仗，收復了和碩、河套地區，破了可汗，為開發北境立下了汗馬功勞。衛青善戰，敢於深入戰鬥，對將軍嚴令，愛護士兵，對同僚寬厚有禮，是壹位大臣而不是惡霸。
豐五年，衛青死。葬於茂陵東北1000米的廬山，謚號為“烈”。
悲慘的童年
衛青的母親叫艾薇。和丈夫在壹起的有壹男三女：長子是衛長子，長女蔚茹，次女衛童，三女衛子夫。衛道士艾與來平陽侯家辦事的縣令有染，生下衛青。因為生活艱難，衛青被送到了他的親生父親季崢的家裏。但季崢讓衛青放羊，賈政的兒子不把衛青當兄弟，辱罵他是奴才畜生。衛青稍大壹點，不想再被鄭家所奴役，便回到母親身邊，成為平陽公主的騎奴。
有壹次，衛青跟著別人去甘泉宮。壹個囚犯看到他的臉，說：“這是壹個高貴的人的臉。官就是官。”衛青笑著說：“作為壹個奴隸的兒子，我很幸運，我只想避免被罵。怎麽談得上立功？”
從不幸中獲益
建安二年春，衛青的三姐衛子夫被漢武帝看中，到巴平陽府遊玩。
建安3年，入宮後被冷落壹年多的衛子夫幸運地再次懷孕，引起了陳皇後的嫉妒。她的母親館陶公主派人逮捕正在建章立制的衛青，意圖殺害他。同事公孫敖聞訊後領人去救衛青。漢武帝得知此事後，大怒，立即任命衛青為張健監和侍中，封衛子夫為妻子，封衛長君為侍中。壹連幾天獎勵魏青，多達壹個女兒。嫁給了公仆公孫賀，魏小二嫁給了的後裔詹張。公孫敖因此是個權貴。之後，衛青被任命為太中大夫，俸祿數千石，主管朝政討論。
從公元前138年到公元前129年的近十年時間裏，衛青作為監軍和仆從，跟隨皇帝左右，與他壹起聽聞朝政，後來又成為朝廷的大夫，說明他的才能得到了武帝的信任，為後來匈奴七下西洋打下了良好的基礎，甚至還作為傅將軍，參政議政，掌管中朝樞機主教。
軍事生活
1.元光六年，匈奴南征上谷。漢武帝任命衛青為騎將，率領壹萬騎兵迎擊匈奴。漢武帝四次出擊。騎將軍衛青出上谷，騎將軍公孫敖出，騎將軍公孫賀出雲中，騎將軍李廣出雁門出兵。四位將軍各自率領壹萬騎兵。
衛青首征，大膽沈著，深入險境，直奔匈奴祭天聖地龍城，先擒七百人，大獲全勝。另外三條路，兩條路失敗，壹條路失敗。漢武帝見只有衛青得勝，封衛青為關內侯。龍城之戰是漢初以來對匈奴的第壹次勝利，為匈奴的崛起奠定了良好的基礎
3.元朔二年，匈奴大舉入侵上谷、漁陽，先突破遼西，殺遼西太守，後又擊潰漁陽統帥韓安國，劫掠二千余人。漢武帝派李希進攻戴軍縣，衛青率軍進攻匈奴占領的河南地區。以“迂回進攻”的戰術，西行至匈奴軍隊後方，迅速攻占高闕，切斷了匈奴駐守河南的白羊王、婁煩王與單於王庭的聯系。接著，衛青率領善騎，南飛，進入隴縣西，形成白羊王、婁煩王的圍攻。漢軍活捉敵軍數千，繳獲牲畜百萬，控制了河套地區。
由於這壹帶水草豐富，形勢險要，漢武帝在此建朔方城，設朔方郡、婺源郡，從內地移民十萬人在此定居，並修復了秦代蒙恬修築的邊塞和沿河防禦工事。塔爾坎對長安的直接威脅解除，建立了進壹步反擊匈奴的前進基地。
這壹仗是漢軍打的，衛青立下了汗馬功勞。它被命名為昌平侯，擁有3800座美食城。蘇簡、張慈公領校尉為將，分別為平、紀梭侯。
第三年正月夏天，數萬騎兵攻打戴軍，殺死太守的朋友，掠奪千余人。秋入雁門，殺千余人。正月四年，匈奴派三萬騎到戴軍、定襄、尚軍。
4.元朔五年春，朝廷命騎將衛青率領三萬騎兵，從高闕出兵；命魏堅為遊擊將軍，李舉，左內史，為強弩將軍，公孫賀，仆射，為騎將軍，代國，為輕車簡從將軍。都屬於騎將軍衛青，壹起從北方出兵；朝廷還命大銀行李希和銀行負責人張次公為將軍，從右北平發兵。他們都去攻打匈奴了。匈奴右王獻面對衛青等人的士兵，以為漢軍到不了這裏，就開始喝酒。傍晚，漢軍來了，包圍了右王獻；王獻右受驚嚇，連夜逃走。他獨自帶著他的壹個妃子和數百名強大的騎兵，匆忙突圍，向北進發。輕騎隊長郭成追趕數百裏，未能追上。漢軍俘虜十余人，男女壹萬五千余人，牲畜數千萬頭。
漢武帝接到戰報後，派特使在軍中拜衛青為將軍，封了六千座食邑，所有將軍都歸他指揮。衛青的三個兒子被漢武帝立為太子。長子為宜春侯，次子魏不疑為陰安侯，幼子為侯，有食邑壹千三百。漢武帝於是賞賜公孫敖、公孫賀、趙步羽、公孫榮奴、李舉、竇如意等。與衛青並肩作戰的人。
5.元朔六年春夏，衛青以大將身份率領十萬騎兵兩次進攻匈奴。消滅匈奴軍隊壹萬多人。
二月，公孫敖為大將軍，公孫賀為左將軍，趙信為前將軍，蘇簡為右將軍，李廣為後將軍，李舉為強弩將軍，在衛青將軍指揮下率領第六路軍。它威武雄壯。從定襄出發，向北數百裏。戰後全軍回到定襄休整，壹個月後再次出征，俘獲匈奴軍隊壹萬余人。跟隨張騫將軍遠征，在張騫被封為博王侯。衛青的侄子霍去病獨自率領八百馬進攻，活捉了匈奴單於的叔父和宰相，斬首單於的祖父等2028人，成為冠軍。將軍獎勵女兒不好。
6.元初四年春天，漢武帝帶了14萬戰馬
衛青的軍隊，卻遭遇了匈奴單於作為主力。衛青命令前將軍李廣和右將軍史昭將兩軍合並，從右翼包抄。自率左將軍公孫賀，後將軍曹襄從正面迎戰單於主力。魏wqmttx清下令將吳剛的汽車排成圓形大營，命五千騎兵疾馳抵抗匈奴。還有匈奴騎兵壹萬人左右。偏偏太陽快落山了，刮著風，沙子打在人的臉上，兩軍都看不到對方。漢軍命令左右兩翼向前疾馳，包抄單於。可汗看到很多漢軍，兵馬還是很強大的。如果發生戰爭，對匈奴不利。於是，到了晚上，可汗騎著六匹騾子拉的車，帶著約百名壯騎兵，直闖漢軍的包圍圈，向西北方向疾馳而去。此時已是黃昏，漢軍與匈奴混戰，死傷人數大致相同。漢軍左隊長抓到匈奴俘虜，說可汗天黑前就走了，於是漢軍連夜派出輕騎兵追擊，將軍的軍隊緊隨其後。匈奴兵散。直到天亮，漢軍已走了200多裏，活捉、殺死敵兵19000余人，才追上單於，到達順化閆山趙信城，獲取匈奴積攢的糧食供軍隊食用。漢軍停留了壹天又返回，在返回之前把城裏剩下的糧食都燒掉了。當大軍回到營地時，遇到了李，他迷失了方向，失去了未來的支持。
漠北之戰擊潰了匈奴在漠北的主力，逐漸向西北遷徙，十幾年沒有南下的力量。但是漢軍損失很大，派出的14萬人馬只有3萬回來。漢軍兵馬損失數十萬，武器、盔甲、戰鬥等水陸運輸費用。沒有計算在內，所以國庫的錢和稅收仍然不足以支付士兵的費用。漢武帝為籌集軍費，設立武將稱號。
漢武帝為了表彰衛青和霍去病的戰功，封他們為大司馬，可以代替邱管理日常軍事行政事務。
鳳儀萬虎
衛青被封為長平侯，後又被封了兩個有益的稱號。根據《史記》年的記載，有16700個采邑，而《漢書》年有22000個和30000個不同的記載。
病後追求了結
豐五年，衛青病逝，漢武帝在茂陵東北修建陰山形狀的陵墓，“起於廬山”。謚號為“猛”，取《謚法》為“戰功卓著，敬德尊業”之意。衛青死後，漢武帝想盡辦法求才。