衛鞅即商鞅，戰國期政治家，法家代表人物，又名公孫鞅、衛鞅，衛國（今河南濮陽）人，約生於公元前390年，死於公元前338年。 商鞅是戰國時沒落貴族的後裔商鞅“少好刑名之學”，專研以法治國，受李悝、吳起等人的影響很大。後為魏國宰相公叔痤家臣，公叔痤病重時對魏惠王說：“公孫鞅年少有奇才，可任用為相。”又對惠王說“王既不用公孫鞅，必殺之，勿令出境。”公叔痤死後，魏惠王對公叔痤囑托不以為然，也就沒有照做了。公孫鞅聽說秦孝公下令國中求賢者，欲收復秦之失地，便攜同李悝的《法經》到秦國去。通過秦孝公寵臣景監，商鞅三見秦孝公，提出了帝道、王道、霸道三種君主之策。只有霸道得到秦王的贊許，並成為秦國強盛的根基。前359年任左庶長，開始變法，後升大良造（相當於相）。戰國最早設相是魏，繼後是韓、趙。秦國受三晉的影響，置相比較晚，秦孝公時，商鞅由魏入秦，始為左庶長，後升大良造，並未稱相，但是他的地位相當於三晉的相邦，所以史稱“商鞅相秦”。戰國時，秦國的爵位比較特殊，商鞅曾分為二十級。第壹級公士，第二級上造，第三級簪裊，第四級不更，是相當於士的，第五級大夫，第六級官大夫，第七級公大夫，第八級公乘，第九級五大夫，是相當於大夫的，第十級左庶長，第十壹級右庶長，第十二級左更，第十三級中更，第十四級右更，第十五級少上造，第十六級大上造，第十七級駟車庶長，第十八級大庶長，是相當於卿的，第十九級關內侯，第二十級徹侯，是相當於諸侯的。級高位尊。同時，秦的官和爵是不分的，大概第十六級大上造（或稱為大良造）以下，既是爵位名稱又是官職名稱。秦國還有所謂客卿，凡是別國人士入秦，得到卿的爵位的就通稱為客卿。
秦國在初設相位時，文武尚未嚴格分家，為相的張儀、樗裏疾、甘茂等還是統軍作戰的將軍。後來，丞相專事文職，而大良造專為武職，例如白起屢建戰功，封為列侯，官職還是大良造。秦國在昭王時，在大良造下增設國尉壹級。例如白起，初為左庶長，繼升為左更，再升為國尉，最後升為大良造。在秦國設丞相以後，大良造便成了高於國尉的武官。後來秦國不設大良造，國尉便成為中央最高的軍事長官。秦國在統壹全國後以太尉掌管全國軍事，便是沿襲國尉這個職官而來的。