唐朝的天策府：
武德四年，秦王李世民在虎牢之戰中連破夏王竇建德、鄭王王世充兩大割據勢力，並俘獲二人至首都長安，為唐王朝統壹了中國北方。李淵認為李世民已經位列秦王、太尉（三公之首，主管全國軍事）兼尚書令（尚書省長官，宰相之首），封無可封，且已有的官職無法彰顯其榮耀，而特設此職位，並加領司徒（三公的第二位，主管全國教化，此時三師和太尉之職空缺，司徒實為百官之首），同時仍兼尚書令。
天策上將職位在親王、三公之上，僅次於名義上的文官之首三師（即太師、太傅、太保）；天策府則是武官官府之首，在十四衛府之上；天策上將可以自己招募人才作為天策府中官員，即所謂的“許自置官屬”。
因為當時百官之首的三師空缺，其次的天策上將為李世民；天策上將下面是親王，秦王李世民又居首位[2]；親王下面是三公，太尉空缺，司徒李世民又居首位；三公下面、實際上的文官之首宰相中的首位尚書令也由李世民擔任，使得任天策上將兼秦王兼司徒兼尚書令的李世民不管是爵位上還是在職官上、也不管在文臣還是武將中地位都是最高，僅次於皇帝李淵和皇太子李建成（皇帝為君，皇太子是儲君，對臣下而言都是君主）。
天策上將這壹職位是李世民與皇太子李建成角力的重要籌碼，尤其是自置官屬的權力給予他招募人才許多方便，比如他就曾經在房玄齡建議下，將杜淹招募到天策府，以免他投入太子李建成陣營。
武德九年玄武門之變後，李世民為皇太子，已經不需要這個臣子的職位，因此六月廿九乙酉日，天策府被廢除，有唐壹代未再置。
後世的天策府：
五代後梁太祖開平四年（910年）六月，馬殷求授天策上將，詔加天策上將軍，亦開天策府。馬殷曾於乾化元年（911年）鑄天策府寶大錢，有銅錢、鐵錢二種，銅錢有背龍銅錢及鎏金銅錢等特殊種類，非常罕見。
宋真宗大中祥符八年（1015年），封宋真宗兄、楚王趙元佐為天策上將軍，不開幕府，後荊王趙元儼死，亦贈天策上將軍。
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