fulfillment指要求、希望、承諾、夢想等得到實現，先有需要實現的客體，後實現之。
如the fulfillment of a promise
諾言的實現
achievement強調成功做到某事，通常為經歷了壹系列的努力之後。
如the achievement of professional recognition.
得到專業人士的認可。
establishment指機構的設立或系統、關系等的建立，有初創性的特點。
如the establishment of a Palestinian state.
壹個巴勒斯坦國的建立。
accomplishment也和achievement壹樣表示實現某事，但它更強調事情的重要或價值，或者實現的為具體的任務。同時實現的不壹定是事情，也可以是做這類事情的能力。
typing was another of her accomplishments.
打字是她的另壹種技能。
題中這句話的意思是：根據心理學家佛洛依德的說法，智慧源自成熟的“實現”。
這裏的成熟應該是人的成長歷程中必然經歷的客觀階段，應該不是事先表達的要求、希望，或機構、關系，或是個人任務、技能。成熟是經歷大量努力後的心理蛻變，這個特點用achievement來表達最為合適。