怪誕蟲是已經滅絕了的壹種動物。怪誕蟲與歐巴賓海蠍壹樣，生活於大約5.3億年前的海洋之中，最早發現於加拿大，是寒武紀最著名的動物。科屬門，頭很小，軀幹背側具有7對斜向上生長的強壯的長刺。形體特征英國劍橋大學的MartinSmith和Jean-Bernard使用在加拿大布爾吉斯頁巖發現的新化石，重新描述了怪誕蟲這個物種。怪誕蟲的脖子很細，頭很小且為長條形。該研究小組還發現，這種生物長有壹對單眼（而不是復眼）、壹張嘴。
據《進擊的巨人》漫畫得知，世界歷史上第壹個巨人是尤彌爾，而所有巨人之力的源頭則是壹條形似怪誕蟲的神秘怪物，並沒有官方名稱，本詞條暫時稱之為怪誕蟲，並非現實中的古生物怪誕蟲。兩千年前的怪誕蟲和854年的怪誕蟲到底有什麽關系，還不得知。