最早的“宮商角徵羽”的名稱見於距今2600余年的春秋時期,在《管子·地員篇》中,有采用數學運算方法獲得“宮、商、角、徵、羽”五個音的科學辦法,這就是中國音樂史上著名的“三分損益法”。
那麽,“宮商角徵羽”這五個名稱又是從哪裏來的呢?這就有多種說法了。有的研究者說:它來自古代的天文學,即是從二十八個星宿的名稱而來的,如“宮”來自二十八星宿環繞的中心——中宮,其他四音來自不同的星宿名稱,這是“天文說”;而有的研究者說:它來自古人馴養的畜禽,說“牛、馬、雉、豬、羊”五個字在古代的讀音和“宮、商、角、徵、羽”近似,這是“畜禽說”;有的研究者說:它們來源於古代氏族的圖騰,這是“圖騰說”;而在古代的音樂著作《樂記》中的說法則為:宮為君,商為臣,角為民,徵為事,羽為物。說宮音代表國君,商音代表萬民……這是“君臣說”。不論是“天文說”、“畜禽說”、“圖騰說”或“君臣說”,各種說法都有壹定的道理,都給音樂塗上了壹層或神秘、或樸素、或帶有封建主義倫理觀念的色彩,表達了中國先民的不同的音樂觀念。