中國在獲得R級潛艇的設計圖後，進行了壹些改進。 033G1型潛艇是中國第壹艘發射飛航式導彈的潛艇，也是唯壹的壹艘水面發射飛航式導彈的潛艇，舷號351。其所加裝的導彈是“鷹擊8號”反艦導彈。033G1是以033型潛艇為母體的改裝艇。在上層建築內左右舷各增設了三座箱式導彈發射筒，艇的上層建築線型變化較大，使033型潛艇本來就不高的水下航速和水下經濟續航力下降不少。由於導彈發射的需要，增加了自動測風儀、方位水平儀和雷彈合用的射擊指揮系統，改裝了雷達。033G1型潛艇於1978年完成改裝設計，1980年在武昌造船廠開工，1983年7月交付海軍，1985年海上發射導彈試驗成功。
由於必須在水面發射導彈，此型艇未曾批量生產，但為中國發展潛艇水下發射飛航導彈設計技術積累了有益的經驗。 韓聯社2014年6月2日報道，朝鮮中央電視臺日前播出了壹組紀錄片，首次展示了朝軍潛艇基地。該紀錄片描述了金正恩視察潛艇部隊的情形。
畫面中，5到6艘“羅密歐”級潛艇並排停泊在基地內，其排水量為1700噸。朝軍潛艇時而浮出水面，時而快速航行。盡管該片並沒有透露潛艇基地的具體位置，但朝鮮媒體公開展示大型潛艇基地尚屬首次。
據韓國媒體報道，朝鮮擁有70多艘潛艇，包括3艘3500噸級潛艇、20多艘1700噸級潛艇、40多艘鯊魚級潛艇與南聯級潛艇。
此外，紀錄片還公開了金正恩專機的內部畫面。金正恩曾於上個月乘專機飛抵朝軍戰機飛行員大賽現場，該專機是俄羅斯制“伊爾-62”，已有30年歷史。畫面中，機艙內的座椅已經被拆除，改造成了擺放辦公桌和沙發的行政辦公室。
當天播出的紀錄片還公開了夜間朝軍坦克射擊演習和金正恩示範手槍射擊畫面。 2014年6月16日，韓國國防部金瑉奭當日在記者會上表示，朝鮮的潛艇是上世紀60年代引入的，老化嚴重且噪音極大。韓國的潛艇與朝鮮相比性能更為優良，潛水時間更長，噪音小，性能優良。
報道稱，從朝鮮公開的照片來看，推測該潛艇為朝鮮最大的羅密歐級潛艇，排水量為1800噸。朝鮮擁有的潛艇總量為70余艘。金正恩視察了朝鮮人民軍海軍第167部隊，並乘坐潛艇指導實際演練。朝鮮《勞動新聞》公開了金正恩乘坐潛艇的照片。