噴墨打印機按工作原理可分為固體噴墨和液體噴墨兩種(現在又以後者更為常見),而液體噴墨方式又可分為氣泡式(canon和hp)與液體壓電式(epson)。
氣泡技術(bubble jet)是通過加熱噴嘴,使墨水產生氣泡,噴到打印介質上的。