歐洲是世界上地勢最低的壹洲,平均高度只有340米。高度在200米以下的平原約占全洲總面積的60%,平原所占比重之大,在各大洲中首屈壹指。歐洲的平原西起大西洋沿岸,東迄烏拉爾山麓,綿綿數千公裏,沒有間斷,形成橫貫歐洲的大平原。歐洲山地所占面積不大,高山更少,海拔2000米以上的高山僅占全洲總面積的2%。
歐洲的地形,大體上可以以波羅的海東岸至黑海西岸壹線為界分為東西兩部分:東部以平原占絕對優勢,地形比較單壹,西部則山地和平原互相交錯,地形比較復雜。地形的分布與地質構造基礎有著密切聯系。
在第四紀冰期時,歐洲存在著兩個大的冰川中心,壹為斯堪的納維亞半島的大陸冰川中心,壹為阿爾卑斯山脈的山地冰川中心,前者對歐洲的影響很大,由於它的作用,歐洲北半部遍布冰川地貌。