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數量積的定義

數量積定義:數量積(dot product; scalar product,也稱為點積、點乘)是接受在實數R上的兩個向量並返回壹個實數值標量的二元運算。它是歐幾裏得空間的標準內積。兩個向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的點積定為:a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。使用矩陣乘法並把(縱列)向量當作n×1 矩陣,點積還可以寫為:a·b=a*b^T,這裏的b^T指示矩陣b的轉置。基本信息

中文名:點乘

外文名:dot product; scalar product

別稱:點積、數量積

運算類型:二元運算

點積的三個值:u、v、u,v夾角的余弦

點積的值:u,v的點積=|u||v|cosu的大小、v的大小、u,v夾角的余弦。在u,v非零的前提下,點積如果為負,則u,v形成的角大於90度;如果為零,那麽u,v垂直;如果為正,那麽u,v形成的角為銳角。

兩個單位向量的點積得到兩個向量的夾角的cos值,通過它可以知道兩個向量的相似性,利用點積可判斷壹個多邊形是否面向攝像機還是背向攝像機。

向量的點積與它們夾角的余弦成正比,因此在聚光燈的效果計算中,可以根據點積來得到光照效果,如果點積越大,說明夾角越小,則物理離光照的軸線越近,光照越強。