reach for 有支援的意思嗎

reach for是伸手拿東西；伸手去抓；伸手去夠的意思，但是有能夠給予幫助的意思，如：

A true friend is someone who reaches for your hand and touches your heart., 真正的朋友是壹個能夠給予妳幫助並且觸及妳心靈的人.